比亚迪在辅助驾驶技术方面持续稳步发展，其天神之眼系列产品已从起初的生涩走向成熟，逐步跻身行业主流。尤其是在天神之眼OTA更新之后，新浪汽车评价称，天神之眼B/C版本已能满足大多数城市及高速公路行驶环境下的全面需求。尤其是在启用辅助驾驶功能后，行驶效率得到了显著提高，用户甚至能够手动调整以获得更快的响应速度。
官方将本次的天神之眼OTA活动定位为年中更新，因此，我们有理由推测，年末或许还会进行新一轮的升级。
比亚迪今日再度对天神之眼进行系统升级，涉及A、B、C三个不同等级的更新。在本次试驾活动中，我们主要对B/C级别的天神之眼进行了深入体验。在经过全新系统优化和场景功能加持后，三目摄像头与激光雷达的实际表现相当出色。根据官方发布的功能升级分类，变道风格选择、通行效率等特性在天神之眼的A/B/C版本中均有体现，同时主动安全功能也得到了全面升级。
本次试驾活动将让参与者亲身体验搭载天神之眼OTA系统的多种车型，包括腾势的Z9GT和N9系列；王朝品牌的唐L；海洋网旗下的海豹ev和海鸥车型；以及王朝网夏系列；方程豹品牌的豹5和钛3等。
通行效率优先
此次OTA升级的重点功能在于车辆流量速度限制，官方产品说明中将其定义为智能车速调节；当周边车辆行驶速度远超道路规定限速时，系统将自动提升目标车速，确保车流速度一致；此举旨在防止本车低速行驶对交通流畅度造成影响，从而提升用户的智能驾驶体验和通行效率。在城高领航系统的支持下，该模式在CNOA条件下能够实现的最大速度为85公里每小时；而在HNOA条件下，其最高速度可达到130公里每小时。
在真实的驾驶过程中，可以明显察觉到，车辆的速度与前方车辆保持一致，行驶时几乎与两侧的车辆保持平行状态。尽管速度与车流同步，却不会对前车造成压力，也不会让驾驶者感到不安。在逐渐接近红灯停止线时，车辆速度的降低也与两侧车辆保持同步，因此，几乎就像是模仿着前车的速度行驶。
DiPilot页面上的通行效率优先功能系预设选项，激活辅助驾驶系统后，此功能便会自动启用，当然用户亦可根据需要手动关闭。此功能适用于天神之眼A/B/C系列。
领航辅助变道风格选择
此功能与通行效率优先功能相结合，形成了一种组合操作模式。它适用于天神之眼A/B型号。相较于其他品牌提供的辅助变道功能，本功能提供了保守和标准两种选择。保守模式正如其名，仅在当前车辆前方有显著障碍，阻碍本车行驶时才会启动超车或变道操作；而导航变道则提前提供变道机会，以此提高车辆成功变入正确车道的概率。
选择标准模式后，超车和变道操作会在前车阻碍自车行驶时迅速启动；而导航变道则更具灵活性，在确保成功率的同时，力求提高通行效率。在驾驶实践中，若以通行效率为首要考虑，当遇到前方车辆速度较慢时，系统会主动亮起转向灯、实施并道以及加速，整个过程流畅自如。
多把掉头/三车道掉头
此次天神之眼OTA在掉头操作上的表现令人印象深刻。这一功能适用于天神之眼A/B车型。在真实驾驶过程中，若遇到需要掉头的路段，车辆会提前变更至三车道最左侧的掉头车道。随后，它将保持前行。若路口路况较为复杂，它会减速缓慢前进。若路况畅通无阻，它会在稍微减速后，迅速转向，完成掉头操作。整个掉头过程十分流畅利落。另外，这次OTA还增加了窄路多把掉头能力。
环岛通行
辅助驾驶的关键在于环岛通行这一环节，此次天神之眼OTA升级，针对天神之眼A/B型号，依托激光雷达技术，实现了对环岛路口的精确识别，同时还能规划出最短路径。此外，结合通行效率优先功能，使得实际驾驶过程中，车辆能轻松跟随车流，准确驶向导航指引的出口。
全场景安全绕行
此功能同样适用于天神之眼A/B型产品，在城市领航辅助驾驶模式下，它能够增强对工程车等特殊车辆、矮小障碍物、临时停放车辆（包括取物车辆）以及小动物的避让和绕行能力。当遇到前方静止或行驶速度较慢的各类障碍物时，只要避让条件允许，系统便会较为主动地启动避让和绕行操作，从而在一定程度上提高了道路通行的效率。
在高快领航辅助模式下，我们增强了在极限施工环境中的绕行和避让能力；面对连续的多车道施工，我们能够实现跨越实线进行变道避让，或者在紧急情况下借用应急车道进行避让。在此过程中，必须特别注意，绕行的物体高度必须达到或超过50厘米，这同样适用于小动物的头肩高度，其高度也应不少于50厘米。
在现实驾驶过程中，对于天神之眼OTA系统而言，绕过右侧的障碍物是一种自然而然的举动，通常驾驶员会提前做出预判，然后进行相应的操作。然而，令人感到惊讶的是，当车辆遇到非直行的十字路口时，它们会依据前方的障碍物，如栅栏或桩桶，进行识别，并迅速选择一条既正确又非逆行的车道，紧接着便启动前进。当绿灯亮起，车辆毫不犹豫地驶入车道，展现出极高的智能。
车道巡航辅助增强
此次天神之眼OTA升级中，车道巡航辅助功能得到了强化，这一功能适用于天神之眼A/B车型。一旦启动城高领航辅助驾驶，例如进行信号灯识别的启停操作，系统便能在直行车道以及带有直行箭头的合用车道上，准确识别直行交通灯，进而辅助驾驶者完成红灯时的停车以及绿灯时的起步。在进入左转或右转的专用车道时，系统能够准确识别相应方向的交通信号灯，协助驾驶员在红灯时停车等待，而在绿灯亮起时则会及时提醒驾驶员开始起步，此外，系统还能在匝道汇入主路的位置自动完成变道操作，确保车辆顺利汇入主路行驶。
闪灯鸣笛提醒
天神之眼C具备此功能，该功能在发生碰撞隐患时自动启动。简言之，当高快领航辅助功能被激活，若遇到前方车辆临近的紧急变道，存在潜在的碰撞危险，系统便会立即开启远光灯并发出鸣笛声，以此提醒前方车辆注意即将发生的碰撞，从而为用户带来更加安全的驾驶辅助体验。
ETC通行
此功能在天神之眼A/B型号中得以应用，当车辆驶离高速收费站、驶入市区道路，亦或是从市区道路驶回收费站、进入高速路段时，系统会依据导航指引及收费站的道路状况，自动引导车辆选择ETC通道通行，以此辅助驾驶员顺利完成通过收费站的操作。
增加领航辅助行程结束提醒
对于即将落幕的城高领航辅助驾驶系统，本次天神之眼OTA更新引入了行程结束提醒功能，这一功能适用于天神之眼A/B车型。简言之，它会在领航辅助即将结束前提供通知。例如，当500米高快领航辅助即将结束，系统会在距离终点500米前发出提示。对于城市领航辅助，提醒会在距离终点200米时发出。此外，系统还会每隔25米滚动播放剩余距离，直到功能降至普通模式。在真实的驾驶过程中，一旦驶入酒店内部的地面，导航辅助系统便自动切换至LCC模式，此时就需要驾驶员手动进行操控。
易三方泊车辅助（新增断头路垂直车位）
该功能正如其名，专为配备易三方底盘技术的腾势车型设计。它运用后轮双电机独立转向技术，显著增强了车辆的泊车灵活性，使其能轻松驶入断头路的垂直车位。这一技术大幅减少了泊车所需时间，并将垂直断头路泊车效率提高了65%。此外，该功能适用于水泥或沥青铺设的平坦路面，但需注意，轮胎、车位线和环氧地面可能会因此产生一定的磨损。
这是天神之眼OTA在行驶状态下的功能介绍，而接下来要讲述的是其在静态泊车时的OTA功能。无论是天神之眼A、B还是C型号，都具备一项共同功能，即窄车位自动收起后视镜。具体来说，当车辆垂直或斜向泊入宽度不超过70厘米的停车位时，后视镜会自动折叠。但需注意的是，这一功能的前提是APA、RPA、AVP等泊车辅助系统已被激活，并且车位宽度必须小于或等于70厘米。
该天神之眼A/B/C型号的共同特性之一，在于支持车辆从前端驶入车位以及从后端驶出的泊车操作，这一设计是为了便于在需要便捷开启后备箱以存放大型物品时，能够轻松进行停车。
在真实的使用过程中，车辆的泊入速度极快，车头在准备进入车位时表现得非常直正，确保车辆能够准确对准车位。而在泊出时，用户可以在屏幕上自由选择倒车方向，这极大地提升了泊车的灵活性和自主性。这种设计可以理解为将泊车辅助功能进一步细化，车头泊入与车尾泊出相结合，使得功能与实用性得到了完美的结合。
A/B/C型号的第三天神之眼均配备了偏置泊车功能，该功能旨在确保，当停车位一侧紧邻墙壁或另一侧距离适中时，能够有效扩大车辆另一侧的开启空间。
在具体操作过程中，该功能的运作机制是将停车位以中心点为基准，向两侧均匀分布，并允许用户自行决定偏向左侧或右侧。需要注意的是，此功能仅限于倒车入位，不适用于车头朝内停放。此外，要使用此功能，车位宽度需在80厘米以上。
抵达泊车的高潮环节，便是三速泊车功能，此次天神之眼OTA升级提升了泊车辅助的速度选项，但仅限于天神之眼A/B车型。在实际操作中，三种车速的渐进变化十分明显，泊车速度可自由切换为“舒适”“标准”或“极速”三种模式。在舒适驾驶模式下，泊车时的最高速度可达到每小时2至3公里；而在标准驾驶模式下，这一速度可提升至每小时3至4公里；至于极速驾驶模式，泊车速度更是能攀升至每小时4至5公里。
泊车系统在成功定位车位后，以极高的速度进行泊入，其反应极为迅速，几乎无需等待。与人类驾驶员相比，无需手动换挡或查看倒车影像，三速泊车系统在效率上显著提升，同时确保了极高的安全性。该系统适用于垂直、水平以及斜向车位，且在倒车前会预先评估周围环境，一旦检测到障碍物或行人，系统将不会启动。
辅助驾驶主动安全提升
在主动安全辅助驾驶领域，此次升级实现了天神之眼A/B/C的全覆盖，涵盖了在暗光条件下120km/h速度下的两段式舒适刹停功能（用于静止前车）、日间90km/h施工区域刹停（涉及水马与锥桶组合）、以及夜间80km/h刹停功能（应对两轮车变道侵入等情况）的优化提升。
总的来说，此次天神之眼OTA年中升级涉及的项目众多且深入，将天神之眼提升至与前截然不同的两个层面。这堪称比亚迪对辅助驾驶能力的极致展示，不仅体现了软硬件的紧密结合，而且极具实用性。各种场景均经过持续的实地测试、调整和优化而成。在比亚迪天神之眼辅助驾驶车型保有量突破百万的关键时刻，此次OTA显得尤为必要，它不仅展示了技术实力，更是一次实现智能化核心技术赋能的重要升级。
